Matter se remonta a una iniciativa conjunta de Amazon, Apple, Comcast, Google, SmartThings y la entonces llamada Zigbee Alliance. Los miembros fundadores lanzaron a finales de 2019 un proyecto llamado Connected Home over IP, más tarde también conocido por las siglas CHIP. Otras empresas se unieron y el grupo de trabajo cuenta ahora con unos 300 miembros. Miles de ingenieros y desarrolladores de software trabajan en el estándar en todo el mundo. Uno de los resultados de esta colaboración es el código del software, que es de código abierto y de libre acceso para todos.
En mayo de 2021 se establecieron las primeras especificaciones, junto con un nuevo nombre. Desde entonces, el proyecto CHIP se llama Matter. Paralelamente, la Zigbee Alliance ha pasado a llamarse Connectivity Standards Alliance (CSA). Como organización paraguas, gestiona no sólo el estándar Zigbee en sus diversas manifestaciones, sino también el proyecto Matter. La CSA también es responsable de la certificación de productos. Antes de que los dispositivos puedan llevar el logotipo oficial de Matter, deben haber superado pruebas en institutos de ensayo autorizados.
