Depende de tu sistema.
Si tienes una cámara IP independiente en tu red doméstica, necesitas, por ejemplo, un ordenador dedicado a grabar el flujo de vídeo… Funciona bien pero no es lo más adecuado.
Lo mejor es conseguir un grabador de CCTV dedicado a este uso con disco duro integrado para almacenar el flujo de vídeo.
Una alternativa es utilizar una cámara doméstica inteligente, por ejemplo, NETATMO Presence externa, que grabará sólo lo que usted quiera: Personas, animales, coches… Almacenará los eventos detectados en una tarjeta SD interna de 2 Gb, y una vez llena, en una cuenta gratuita de Dropbox en la nube (alrededor de 2 meses de eventos grabados) que puedes descargar si quieres conservar algunos de ellos.
Personalmente uso las dos últimas soluciones y estoy muy satisfecho.