Dejando de lado el comentario del Sr. Feifer, funcionan de diferentes maneras en los distintos estados.
En algunos estados, por ejemplo aquí en Maryland, toman dos instantáneas con momentos de diferencia, para mostrar dónde estabas y a qué velocidad te movías. Luego se correlacionan con los registros del modo en que estaba la luz.
En otros estados, las imágenes incluyen una foto de la luz si no me equivoco.
En general, la mayoría de los estados sólo ponen multas a alguien que está bloqueando la caja de alguna manera cuando el semáforo se pone en rojo, pero eso es algo que tendrías que preguntar estado por estado para obtener una respuesta significativa.
Depende del lugar en el que te encuentres. He visto que hacen dos fotos, una en el momento en que se pone en rojo, y otra un momento después (la hora del momento cambia con la intersección), y utiliza eso como indicación de que se está saltando el semáforo en rojo. Pueden o no mostrar la señal.
Aquí, graban el vídeo todo el tiempo, y tienen la marca de tiempo de la luz en el vídeo. Un flash se apaga en el rojo. Así que alguien que se salte un semáforo en rojo será visto acercándose a la intersección, un flash denotará el rojo, y lo grabará mientras pasa por la intersección ilegalmente.
«¿Se multa a la gente por detenerse unos metros más allá de la línea de detención en un semáforo en rojo con una cámara?»
No, pero deberían hacerlo. Eso es saltarse un semáforo en rojo. Cruzar la línea de detención es ilegal cuando el semáforo está en rojo, a menos que se haga un giro legal después de una parada completa. No importa si te acercas lentamente, o cualquier excusa que den los que se saltan el semáforo en rojo. Es simplemente ilegal y no tienen ninguna razón para invadir la intersección.