¿Cómo puedo configurar un sistema de seguridad doméstica automatizado por Internet de las cosas con alertas activadas por SMS?

No quieres hacer eso, no tiene ningún sentido. Tendrás tantos SMS de falsa alarma que no sabrás qué hacer.

Una idea mucho mejor: instala un timbre o una cámara en tu puerta, que vienen con sensores de movimiento, así que si algo se mueve puedes comprobarlo.

Si los dispositivos domóticos son compatibles, y si están conectados a Internet, puedes utilizar IFTTT (If This Then That) que tiene un módulo de SMS.

Se puede hacer como un servicio local no monitorizado. Personalmente lo he hecho utilizando un panel de red DMP XT-30 (sin radio celular) y la aplicación básica DMP VirtualKeypad. La empresa de seguridad local puede cobrar una pequeña cuota por la aplicación. Sin embargo, puedes armar, desarmar y recibir notificaciones push de los estados del sistema de forma remota. Por supuesto, por más dinero y el servicio de la aplicación avanzada puede agregar dispositivos z-wave para controlar las luces, termostatos, puertas de garaje, cámaras, etc.

Normalmente puedes encontrar estas respuestas en los manuales o guías que vienen con los productos, o consultar los productos en cuestión con el soporte técnico. los diferentes productos difieren en la forma en que se configuran las alertas.