¿Cómo puedo emparejar un mando a distancia inteligente con un televisor Samsung?

No se puede, a menos que el televisor esté diseñado para funcionar con un mando inalámbrico. No hay muchos televisores con mandos a distancia por radiofrecuencia, la mayoría son mandos a distancia por infrarrojos.

Si, por el contrario, te refieres a un mando universal, sigue las instrucciones que te dieron con el mando cuando lo compraste