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La mayoría de la gente hace dispositivos IoT con su Raspberry Pi, no «hackea». Claro, puedes hackear desde tu Pi pero estoy bastante seguro de que ese no es el objetivo.
Me gusta mucho un paquete llamado Homebridge
que me permite añadir dispositivos no oficiales a HomeKit/Siri. Lo ejecuto en una Raspberry Pi que vive en mi armario de red.
