La mejor manera de utilizar el Zoom en un televisor Samsung o en cualquier otro televisor es iniciar el Zoom en tu PC/portátil o smartphone compatible y conectarlo a tu televisor mediante HDMI o las opciones de duplicación de pantalla inalámbrica y mostrará el contenido del Zoom en tu PC/portátil o smartphone en la pantalla de tu televisor. Aquí hay un artículo que puede ayudar: Cómo obtener el Zoom en tu TV
No hay un gran número que lo haga, pero si tienes un televisor Samsung reciente, por ejemplo (como un modelo de 2019) entonces podrías estar de suerte. Puedes encontrar una lista completa de televisores compatibles aquí. Al igual que en el caso anterior, puedes transmitir el Zoom AirPlay de tu teléfono a tu televisor, recordando que debes compartir la pantalla antes de abrir la aplicación Zoom.