¿Cuáles son las habilidades que debo dominar para convertirme en un ingeniero del IoT?

Programación ANSI C, Golang, java, c++, python, ruby, css, NodeJS

Sistemas embebidos.

Bluetooth, IEEE 802.11, UWB, Zigbee, RF, etc.

Experiencia en Linux.

Conocimiento de protocolos de comunicación en red IPv4/IPv6.

Experiencia práctica en el uso y desarrollo de APIs REST.
Experiencia con APIs de computación en la nube .
Familiaridad con sistemas avanzados de gestión de bases de datos
Experiencia con marcos de identidad como OAuth
Familiaridad con sistemas de mensajería (RabbitMQ, MQTT, ZeroMQ)

Comprensión y uso de APIs en sistemas distribuidos a gran escala

Nada en particular.

IoT es un ecosistema, la única forma real de participar es intentar construir algo y aprender por el camino.

No hay habilidades fijas para llegar allí, porque IoT no es realmente una cosa «fija», y siempre está cambiando.